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視覺(jué)導(dǎo)航在未來(lái)必將在AGV行業(yè)成為主流
  • 發(fā)布日期:2018-11-21      瀏覽次數(shù):1334
    • 視覺(jué)傳感器(指單目相機(jī)+鏡頭,下同)作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,將在自主定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下:

      超過(guò)90%的動(dòng)物(包括人類(lèi))靠眼睛自主定位導(dǎo)航,視覺(jué)是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式;

      視覺(jué)系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、 醫(yī)療 設(shè)備的精密檢測(cè)環(huán)節(jié),例如,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。視覺(jué)定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性、精度可以很高;

      視覺(jué)系統(tǒng)近5年來(lái)已被廣泛應(yīng)用于商用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的自主定位導(dǎo)航,例如,大疆 無(wú)人機(jī) 。復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)已日益成熟;

       

       

      2016智能shou機(jī)總銷(xiāo)量14.7億,每臺(tái)智能shou機(jī)上都配備了攝像頭。視覺(jué)傳感器成本現(xiàn)在已經(jīng)很低,未來(lái)一定更低!

      視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)將在工業(yè)無(wú)人車(chē)(AGV)領(lǐng)域 ”風(fēng)sao”

      相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺(jué)導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。未來(lái)機(jī)器人專(zhuān)注于視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì):

      低成本:shi界ding級(jí)品牌的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭僅3000元,普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右,傳感器低廉的成本大幅降低了視覺(jué)導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià);

      此外,未來(lái)機(jī)器人在自然環(huán)境下的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物,降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn),客戶購(gòu)買(mǎi)AGV設(shè)備的時(shí)間會(huì)大幅縮短;

      無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境:未來(lái)機(jī)器人的核心是在自然環(huán)境中的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改變、無(wú)需磁線、磁釘、激光反射板等人工標(biāo)記,僅通過(guò)視覺(jué)自然特征即可實(shí)現(xiàn)的定位導(dǎo)航。降低項(xiàng)目實(shí)施難度、減少實(shí)施時(shí)間;

      高性能:從原理上講,視覺(jué)捕獲二維圖像信息,圖像中不僅包含輪廓信息,還包含顏色信息。其中,顏色信息是不能通過(guò)其他傳感器得到的。而顏色信息對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價(jià)值。通過(guò)豐富的視覺(jué)信息,未來(lái)機(jī)器人的AGV產(chǎn)品及改裝方案可以實(shí)現(xiàn)(直線速度2m/s,過(guò)彎速度1.5m/s(過(guò)彎不停車(chē)))、高精度(位置誤差1cm)、高穩(wěn)定性(失誤率)

      目前,未來(lái)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航AGV已在電商物流、航kong物流、日化品制造、家電和印刷等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用,并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國(guó)內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。

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