產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-14
藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
過(guò)去,我們走訪電商企業(yè)倉(cāng)庫(kù),都是來(lái)來(lái)回回的人員搬運(yùn)各種貨物,一般電商倉(cāng)庫(kù)的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉(cāng)庫(kù),人員搬運(yùn)貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉(cāng)庫(kù)的人員越來(lái)越少,取而代之的是這些來(lái)回穿梭的機(jī)器人。
很多人會(huì)很好奇,這些機(jī)器人能多大程度上替代人力,或者提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
當(dāng)然,如果是幾百平米的小倉(cāng)庫(kù),還是雇傭人力更方便,一旦倉(cāng)庫(kù)面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感,因此,引入機(jī)器人會(huì)更省心。
電商倉(cāng)庫(kù)管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié),包括搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、出庫(kù)裝箱等環(huán)節(jié),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。
藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
過(guò)去,我們走訪電商企業(yè)倉(cāng)庫(kù),都是來(lái)來(lái)回回的人員搬運(yùn)各種貨物,一般電商倉(cāng)庫(kù)的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉(cāng)庫(kù),人員搬運(yùn)貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉(cāng)庫(kù)的人員越來(lái)越少,取而代之的是這些來(lái)回穿梭的機(jī)器人。
很多人會(huì)很好奇,這些機(jī)器人能多大程度上替代人力,或者提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
當(dāng)然,如果是幾百平米的小倉(cāng)庫(kù),還是雇傭人力更方便,一旦倉(cāng)庫(kù)面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感,因此,引入機(jī)器人會(huì)更省心。
電商倉(cāng)庫(kù)管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié),包括搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、出庫(kù)裝箱等環(huán)節(jié),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。
藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |