產(chǎn)品時間:2022-11-16
機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度 zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達0.4S。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
我們的客戶主要有三種,*種是終端客戶,我們提供整套服務方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,集成機器人打包銷售。