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視覺搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-03

簡要描述:

視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理,目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法。基于視覺的3D建圖,智能路徑規(guī)劃和控制算法 ,Eagle相機(jī):避障與建圖

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視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理,目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法。基于視覺的3D建圖,智能路徑規(guī)劃和控制算法 ,Eagle相機(jī):避障與建圖

1、傳感器: 賦予機(jī)器人深度感知能力
2、導(dǎo)航算法: 賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng) 能力
3、避障算法: 賦予機(jī)器人避障(繞障) 能力

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性

2、多傳感器融合

以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。

視覺搬運(yùn)機(jī)器人系列致力于解決物流搬運(yùn)難題,針對(duì)不同的應(yīng)用場景需求,藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

 

視覺搬運(yùn)機(jī)器人滾筒系列

? 輥筒類型:單向輥筒和雙向輥筒

? 對(duì)接類型:側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接 

? 負(fù)載:小于350kg 

? 對(duì)接時(shí)間:小于15s

 參數(shù)名                    詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸              離地低600mm
輥筒方向              單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng)
對(duì)接確認(rèn)信號(hào)       紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s

 

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