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無人搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡要描述:

相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。無人搬運(yùn)機(jī)器人

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無人搬運(yùn)機(jī)器人簡介穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。,目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測(cè)試、高低溫測(cè)試、振動(dòng)試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測(cè)試,可在零下10°~60°溫度下工作,載重300~500kg,運(yùn)行速度1.5m/s。

技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

無人搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品圖

 

 

藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入,將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”,從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。

 

 

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