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AGV無(wú)人叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-04

簡(jiǎn)要描述:

AGV無(wú)人叉車采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見(jiàn)效快。

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相比人工叉車,AGV無(wú)人叉車減少現(xiàn)場(chǎng)傷害
內(nèi)置的安全協(xié)議和傳感器可防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生,且不會(huì)影響其他交通。

節(jié)省資源
無(wú)人駕駛的搬運(yùn)作業(yè)可以優(yōu)化人力資源。

優(yōu)化能源利用
可以在沒(méi)有光線和沒(méi)有溫度調(diào)節(jié)的區(qū)域執(zhí)行物料搬運(yùn)。

節(jié)省成本
始終如一的、可重復(fù)的物料搬運(yùn)可大幅降低產(chǎn)品、材料和場(chǎng)地方面的損耗。

安全可靠
盡管必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車操作的安全性,但仍然有很多事故發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生,20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車中,可以大幅降低事故發(fā)生率。

更好的人力管理
技術(shù)提升可以使自動(dòng)化叉車稱為真正高效的設(shè)施,尤其是工作場(chǎng)地中A到B之間的距離較長(zhǎng)或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時(shí)。

能源和環(huán)境
自動(dòng)化叉車可以在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。而且,自動(dòng)化叉車還能降低尾氣排放和廠區(qū)噪音。所有這些因素都有助于為工人營(yíng)造更好的工作環(huán)境,并且減少能源消耗、降低成本,并支持清潔環(huán)境。

AGV無(wú)人叉車采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見(jiàn)效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

視覺(jué)AGV叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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