產(chǎn)品時間:2022-12-11
無人駕駛電動叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
無人駕駛電動叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
無人駕駛電動叉車特點:
三維自然導航技術(shù),導航穩(wěn)定性高 ;
的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wěn)定 ;
實時動態(tài)路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高柔性物流 ;
托盤位置智能檢測,物流準確率;
將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點:
1、安全性高
自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提高效率,降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進行搬運,無需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場,可以讓叉車自己工作,da程度減少了對人員的影響。
無人駕駛電動叉車技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
---|---|
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |