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自然無軌搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-07

簡要描述:

自然無軌搬運機器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算相互交融會越來越普及,將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化,要求AGV更加智能,更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更,越來越多的AGV將采用無標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航,打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式,無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物,同時具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的適應(yīng)性。

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藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運輸設(shè)備的對接;

 

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時,工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點位,當(dāng)物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);

 

 

自然無軌搬運機器人技術(shù)參數(shù):

序號

項目名稱

詳細說明

1.

貨架對接精度

±10mm/1°

2.

建議貨架底部高度

330mm

3.

頂升模式

頂升式/頂升牽引式

4.

貨架識別

激光識別/二維碼識別

5.

頂升承載

500KG

6.

貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能

具備

7.

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

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