產(chǎn)品時間:2023-03-14
藍芯科技自研的車間無人搬運AGV自主導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。車間無人搬運AGV的耗時是穩(wěn)定的,換而言之,是每個產(chǎn)品生產(chǎn)制造的時間都是穩(wěn)定的,如果使用人工就無法保證這樣的作用,生產(chǎn)量也會出現(xiàn)時高時低的狀況。操控AGV小車不但會使生產(chǎn)量穩(wěn)定,并且產(chǎn)品的產(chǎn)出率也很高,更加符合企業(yè)的權(quán)益。
從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè),都對車間無人搬運AGV的應(yīng)用鋪平了道路。另一方面,經(jīng)過多年的發(fā)展,車間無人搬運AGV產(chǎn)品成熟度大幅提高,可以說,現(xiàn)在的車間無人搬運AGV產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴的幫手。
可選配置
無標記視覺導航模塊;
頂升旋轉(zhuǎn)模塊;
車載輥筒模塊;
調(diào)度服務(wù)器;
視覺避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識別模塊;
自動充電樁模塊;
車間無人搬運AGV技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1201 | FR1501 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |