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倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-16

簡要描述:

倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人是可以在倉庫進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來物流倉儲業(yè)的發(fā)展,以及智能技術(shù)的進(jìn)步,搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時,也逐漸在倉儲物流行業(yè)得到推廣和認(rèn)可。

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倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人是可以在倉庫進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來物流倉儲業(yè)的發(fā)展,以及智能技術(shù)的進(jìn)步,搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時,也逐漸在倉儲物流行業(yè)得到推廣和認(rèn)可。

倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。不僅如此,搬運(yùn)機(jī)器人還有更多優(yōu)點(diǎn):

1、改善物流管理——搬運(yùn)機(jī)器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范;
2、可靠的調(diào)度能力——通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作,也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由搬運(yùn)機(jī)器人來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;
4、柔性的場地要求——搬運(yùn)機(jī)器人要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑;
5、長距離運(yùn)輸——搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸,減少人力資源浪費(fèi);
6、優(yōu)化工藝流程——搬運(yùn)機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性;
7、特殊工作環(huán)境——搬運(yùn)機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作;
8、安全性——搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;
9、成本控制——搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積,提升企業(yè)形象和車間整潔度,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

 倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

 

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