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3D視覺(jué)避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-31

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺(jué):工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人:使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;

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3D視覺(jué)避障系統(tǒng)用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。


 

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
1、相對(duì)二維圖像,可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
5、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué):工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人:使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
 

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

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