工件上下料是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。
WuKong悟空系列視覺傳感器包括多種產品型號,不同的產品適用于不同的應用場景。
嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。
解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
工件上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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