產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-19
Eagle(鷹)系列TOF深度感知系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
通過TOF深度感知系統(tǒng)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。
面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
藍(lán)芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。
TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級防松接口 工業(yè)級防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護(hù)等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU