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3D視覺前置避障相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡(jiǎn)要描述:

自研的3D視覺前置避障相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

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自研避障相機(jī)+避障算法

可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,包括凹坑

安全性更優(yōu)



QQ截圖20230419095859.png



3D視覺前置避障相機(jī)項(xiàng)目介紹

用于移動(dòng)機(jī)器人的障礙物感知



QQ截圖20230419095750.png



1、過濾空間噪聲,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)地面

2、理解場(chǎng)景內(nèi)容,分割點(diǎn)云


3、提供行人、車輛等常見目標(biāo)的語義信息

4、跟蹤目標(biāo),實(shí)現(xiàn)障礙物預(yù)警功能



3D視覺前置避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號(hào)

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測(cè)量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級(jí)

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接、堆疊

導(dǎo)航







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